Людиноподібні мавпи спілкуються між собою за допомогою жестів, звуків, міміки і поз. Подібним чином це роблять і маленькі діти.

Британські та німецькі психологи і этологи під керівництвом Кетрін Хобайтер (Catherine Hobaiter) із Сент-Ендрюського університету стверджують, що діти, поки не навчаться розмовляти, для спілкування використовують 52 жесту, і 46 (89%) з них збігаються з аналогічними жестами шимпанзе. Вчені досліджували дітей у Німеччині й Уганді в природній обстановці з однолітками і вихователями. Жести дітей записували в обох країнах, а мавп записували на відео теж в їх природному середовищі – у лісі Будонго в Уганді. Як і шимпанзе, вони використовували жести як окремо, так і послідовно, і гнучко застосовували індивідуальні жести до різних цілей.

«Словниковий запас» інших видів людиноподібних мавп має 36 видів жестів, ідентичних жестам дітей від року до двох.

Центральним питанням вивчення жестів з прелингвистами-немовлятами є те, присутні ознаки мови (символічність, посилання) навіть до початку усного або письмового мови. Дитячі жести були розділені приблизно на дві категорії: імперативні жести (в основному, запити) та декларативні жести (рухи з метою спрямування уваги іншої людини до певного аспекту навколишнього середовища заради спільного використання уваги). Більшість уваги було приділено класу декларативних жестів, оскільки вони більше схожі на специфічні людські форми комунікації.

Але були й відмінності в жестах дітей і мавп. Наприклад, один жест, який часто порівнювався і контрастував у немовлят і інших мавп, є вказівним пальцем. У людських немовлят, надійно вказують приблизно в 9 місяців, проявляється інтенціональність і гнучкість, і, мабуть, вони універсальні по культурам. Мавпи ж набагато рідше вказують на щось пальцем.